Patanjali — séc. II a.C.
Yoga Sūtras de Patañjali
महर्षि पतञ्जलि प्रणीतं योगदर्शनम्
4 padas (capítulos) • 196 aforismos
Chapitre I — Samādhi Pāda
॥ समाधि-पादः ॥ — Sur la Concentration
#### 1.1–1.4 — Définition du Yoga
1.1 अथ योगानुशासनम्
Maintenant, l'enseignement sur le Yoga.
1.2 योगश्चित्तवृत्तिनिरोधः
Le Yoga est la cessation des modifications du mental (chitta-vṛtti-nirodhaḥ).
1.3 तदा द्रष्टुः स्वरूपेऽवस्थानम्
Alors, le Voyant repose dans sa propre nature essentielle.
1.4 वृत्तिसारूप्यमितरत्र
En d'autres moments, il y a identification avec les modifications.
#### 1.5–1.11 — Les cinq modifications du mental
1.5 वृत्तयः पञ्चतय्यः क्लिष्टाऽक्लिष्टाः
Les modifications sont de cinq types — douloureuses et non douloureuses.
1.6 प्रमाणविपर्ययविकल्पनिद्रास्मृतयः
Ce sont : la connaissance juste (pramāṇa), la connaissance erronée (viparyaya), l'imagination (vikalpa), le sommeil (nidrā) et la mémoire (smṛti).
1.7 प्रत्यक्षानुमानागमाः प्रमाणानि
La connaissance juste provient de la perception directe, de l'inférence et du témoignage authentique.
1.8 विपर्ययो मिथ्याज्ञानमतद्रूपप्रतिष्ठम्
La connaissance erronée est la fausse connaissance non fondée sur la forme réelle de l'objet.
1.9 शब्दज्ञानानुपाती वस्तुशून्यो विकल्पः
L'imagination est une modification suivant un mot dont l'objet n'a pas d'existence réelle.
1.10 अभावप्रत्ययालम्बना वृत्तिर्निद्रा
Le sommeil est la modification reposant sur la perception de l'absence.
1.11 अनुभूतविषयासम्प्रमोषः स्मृतिः
La mémoire est la non-soustraction d'un objet qui a été expérimenté.
#### 1.12–1.16 — Abhyāsa et Vairāgya
1.12 अभ्यासवैराग्याभ्यां तन्निरोधः
La cessation de ces modifications s'obtient par la pratique (abhyāsa) et le détachement (vairāgya).
1.13 तत्र स्थितौ यत्नोऽभ्यासः
De ces deux, la pratique est l'effort pour demeurer stable dans cette cessation.
1.14 स तु दीर्घकालनैरन्तर्यसत्कारासेवितो दृढभूमिः
Cette pratique devient fermement enracinée lorsqu'elle est cultivée pendant longtemps, sans interruption et avec une dévotion révérencielle.
1.15 दृष्टानुश्रविकविषयवितृष्णस्य वशीकारसंज्ञा वैराग्यम्
Le détachement est l'état de maîtrise de celui qui n'a plus de soif pour les objets vus ou entendus.
1.16 तत्परं पुरुषख्यातेर्गुणवैतृष्ण्यम्
Le détachement suprême est l'indifférence envers les trois qualités (guṇa), découlant du discernement du Puruṣa.
#### 1.17–1.22 — Types de Samādhi
1.17 वितर्कविचारानन्दास्मितारूपानुगमात् सम्प्रज्ञातः
Le samādhi cognitif (samprajñāta) est accompagné de raisonnement (vitarka), de réflexion subtile (vicāra), de joie (ānanda) et de sentiment d'être (asmitā).
1.18 विरामप्रत्ययाभ्यासपूर्वः संस्कारशेषोऽन्यः
L'autre samādhi est précédé par la pratique de la cessation de tout contenu mental, les seuls saṃskāra (impressions latentes) demeurant.
1.19 भवप्रत्ययो विदेहप्रकृतिलयानाम्
Pour ceux qui sont désincarnés et pour ceux qui se dissolvent dans la nature primordiale, cela est causé par l'existence manifestée.
1.20 श्रद्धावीर्यस्मृतिसमाधिप्रज्ञापूर्वक इतरेषाम्
Pour les autres, il est précédé par la foi, l'énergie, la mémoire, le samādhi et le discernement.
1.21 तीव्रसंवेगानामासन्नः
Pour ceux dont l'élan est intense, il est proche.
1.22 मृदुमध्याधिमात्रत्वात् ततोऽपि विशेषः
Même parmi ceux-ci, il y a une distinction selon que l'intensité est légère, moyenne ou extrême.
#### 1.23–1.29 — Īśvara et le Praṇava
1.23 ईश्वरप्रणिधानाद्वा
Ou encore par l'abandon à Īśvara (le Seigneur).
1.24 क्लेशकर्मविपाकाशयैरपरामृष्टः पुरुषविशेष ईश्वरः
Īśvara est un Puruṣa spécial, non touché par les afflictions (kleśa), les karmas, les fruits des actions ni les dépôts subconscients.
1.25 तत्र निरतिशयं सर्वज्ञबीजम्
En Lui réside la graine de la connaissance omnisciente en degré insurpassable.
1.26 स पूर्वेषामपि गुरुः कालेनानवच्छेदात्
Il est le guru même des anciens, car il n'est pas limité par le temps.
1.27 तस्य वाचकः प्रणवः
Son expression est le Praṇava (la syllabe Oṃ).
1.28 तज्जपस्तदर्थभावनम्
La répétition de cet Oṃ et la méditation sur sa signification doivent être pratiquées.
1.29 ततः प्रत्यक्चेतनाधिगमोऽप्यन्तरायाभावश्च
De cela découle le retournement de la conscience vers l'intérieur et aussi la dissolution des obstacles.
#### 1.30–1.39 — Obstacles et remèdes
1.30 व्याधिस्त्यानसंशयप्रमादालस्याविरतिभ्रान्तिदर्शनालब्धभूमिकत्वानवस्थितत्वानि चित्तविक्षेपास्तेऽन्तरायाः
Les obstacles qui dispersent le mental sont : maladie, torpeur, doute, négligence, paresse, intempérance, vision erronée, ne pas atteindre un fondement et instabilité.
1.31 दुःखदौर्मनस्याङ्गमेजयत्वश्वासप्रश्वासा विक्षेपसहभुवः
Douleur, découragement, tremblement du corps, inspiration et expiration désordonnées sont les compagnes de la dispersion.
1.32 तत्प्रतिषेधार्थमेकतत्त्वाभ्यासः
Pour les éliminer, la pratique d'un seul principe.
1.33 मैत्रीकरुणामुदितोपेक्षाणां सुखदुःखपुण्यापुण्यविषयाणां भावनातश्चित्तप्रसादनम्
Le mental devient serein par la cultivation de l'amitié (maitrī) envers les heureux, de la compassion (karuṇā) envers ceux qui souffrent, de la joie sympathique (muditā) envers les vertueux et de l'équanimité (upekṣā) envers les non-vertueux.
1.34 प्रच्छर्दनविधारणाभ्यां वा प्राणस्य
Ou par l'expiration et la rétention du prāṇa.
1.35 विषयवती वा प्रवृत्तिरुत्पन्ना मनसः स्थितिनिबन्धिनी
Ou par une activité sensorielle qui surgit et produit une stabilité dans le mental.
1.36 विशोका वा ज्योतिष्मती
Ou par la perception intérieure lumineuse et libérée de la souffrance.
1.37 वीतरागविषयं वा चित्तम्
Ou par un mental ayant pour objet celui qui est libéré des passions.
1.38 स्वप्ननिद्राज्ञानालम्बनं वा
Ou par le support dans la connaissance obtenue dans les rêves et dans le sommeil profond.
1.39 यथाभिमतध्यानाद्वा
Ou par la méditation sur ce qui est désiré.
#### 1.40–1.51 — Samāpatti et Samādhi
1.40 परमाणु परममहत्त्वान्तोऽस्य वशीकारः
Sa maîtrise s'étend de l'atome à l'infiniment grand.
1.41 क्षीणवृत्तेरभिजातस्येव मणेर्ग्रहीतृग्रहणग्राह्येषु तत्स्थतदञ्जनता समापत्तिः
Lorsque les modifications du mental diminuent, le mental, tel un cristal transparent, prend la coloration de ce qui lui est proche — que ce soit le percevant, l'acte de percevoir ou le perçu — et cela s'appelle samāpatti (absorption cognitive).
1.42 तत्र शब्दार्थज्ञानविकल्पैः सङ्कीर्णा सवितर्का समापत्तिः
La samāpatti avec argumentation (savitarkā) est celle mélangée avec des conceptualisations de mot, de signification et de connaissance.
1.43 स्मृतिपरिशुद्धौ स्वरूपशून्येवार्थमात्रनिर्भासा निर्वितर्का
Lorsque la mémoire est purifiée et que le mental brille seulement comme l'objet, sans conscience de sa propre forme, c'est la nirvitarkā.
1.44 एतयैव सविचारा निर्विचारा च सूक्ष्मविषया व्याख्याता
Par ce même principe s'expliquent la samāpatti subtile avec réflexion (savicārā) et sans réflexion (nirvicārā).
1.45 सूक्ष्मविषयत्वं चालिङ्गपर्यवसानम्
La subtilité des objets s'étend jusqu'au domaine de l'indifférencié (aliṅga).
1.46 ता एव सबीजः समाधिः
Tous ceux-ci sont le samādhi avec graine (sabīja).
1.47 निर्विचारवैशारद्येऽध्यात्मप्रसादः
Avec la maîtrise en nirvicārā vient la sérénité intérieure (adhyātma-prasāda).
1.48 ऋतम्भरा तत्र प्रज्ञा
Là repose la prajñā qui porte la vérité (ṛtambharā).
1.49 श्रुतानुमानप्रज्ञाभ्यामन्यविषया विशेषार्थत्वात्
Cette connaissance diffère de celle résultant de l'écoute et de l'inférence, car elle a pour objet la réalité particulière et directe.
1.50 तज्जः संस्कारोऽन्यसंस्कारप्रतिबन्धी
Le saṃskāra engendré par cette prajñā obstrue les autres saṃskāra.
1.51 तस्यापि निरोधे सर्वनिरोधान्निर्बीजः समाधिः
Lorsque celui-là même est cessé, avec la cessation de tout, surgit le samādhi sans graine (nirbīja).
Chapitre II — Sādhana Pāda
॥ साधन-पादः ॥ — Sur la Pratique
#### 2.1–2.11 — Kriyā Yoga et les Kleśa
2.1 तपःस्वाध्यायेश्वरप्रणिधानानि क्रियायोगः
L'austérité (tapas), l'étude de soi (svādhyāya) et l'abandon au Seigneur (Īśvara-praṇidhāna) constituent le Kriyā Yoga.
2.2 समाधिभावनार्थः क्लेशतनूकरणार्थश्च
Ils servent à cultiver le samādhi et à atténuer les afflictions (kleśa).
2.3 अविद्यास्मितारागद्वेषाभिनिवेशाः क्लेशाः
Les afflictions sont : l'ignorance (avidyā), le sens du moi séparé (asmitā), l'attachement (rāga), l'aversion (dveṣa) et l'attachement à la vie (abhiniveśa).
2.4 अविद्या क्षेत्रमुत्तरेषां प्रसुप्ततनुविच्छिन्नोदाराणाम्
L'ignorance est le champ pour les autres afflictions, qu'elles soient dormantes, atténuées, interrompues ou actives.
2.5 अनित्याशुचिदुःखानात्मसु नित्यशुचिसुखात्मख्यातिरविद्या
L'ignorance est de prendre l'impermanent pour le permanent, l'impur pour le pur, la souffrance pour le plaisir, ce qui n'est pas le Soi pour le Soi.
2.6 दृग्दर्शनशक्त्योरेकात्मतेवास्मिता
L'asmitā est comme si le pouvoir de voir et le pouvoir de la vision n'étaient qu'une seule et même chose.
2.7 सुखानुशयी रागः
L'attachement est ce qui suit le plaisir.
2.8 दुःखानुशयी द्वेषः
L'aversion est ce qui suit la douleur.
2.9 स्वरसवाही विदुषोऽपि तथारूढोऽभिनिवेशः
L'attachement à la vie coule par sa propre force et s'installe même chez le sage.
2.10 ते प्रतिप्रसवहेयाः सूक्ष्माः
Sous forme subtile, ces afflictions doivent être réabsorbées dans leur état d'origine (pratiprasava).
2.11 ध्यानहेयास्तद्वृत्तयः
Leurs modifications doivent être éliminées par la méditation.
#### 2.12–2.25 — Le karma et la cause de la souffrance
2.12 क्लेशमूलः कर्माशयो दृष्टादृष्टजन्मवेदनीयः
Le dépôt de karma (karmāśaya) a sa racine dans les afflictions et est expérimenté dans des naissances visibles et invisibles.
2.13 सति मूले तद्विपाको जात्यायुर्भोगाः
La racine existant, elle fructifie en naissance, durée de vie et expériences.
2.14 ते ह्लादपरितापफलाः पुण्यापुण्यहेतुत्वात्
Ces fruits sont de joie ou de tourment, selon que la cause est vertueuse ou non vertueuse.
2.15 परिणामतापसंस्कारदुःखैर्गुणवृत्तिविरोधाच्च दुःखमेव सर्वं विवेकिनः
Pour le sage discriminatif, tout est souffrance — en raison de la douleur du changement, de la douleur de la tension, des saṃskāra et de la contradiction entre les opérations des qualités.
2.16 हेयं दुःखमनागतम्
La souffrance qui n'est pas encore venue doit être évitée.
2.17 द्रष्टृदृश्ययोः संयोगो हेयहेतुः
La cause de ce qui doit être évité est l'union du Voyant avec le Vu.
2.18 प्रकाशक्रियास्थितिशीलं भूतेन्द्रियात्मकं भोगापवर्गार्थं दृश्यम्
Le Vu a pour nature la luminosité, l'activité et l'inertie ; il est constitué des éléments et des sens ; sa finalité est l'expérience et la libération.
2.19 विशेषाविशेषलिङ्गमात्रालिङ्गानि गुणपर्वाणि
Les stades des qualités (guṇa) sont : le différencié, l'indifférencié, le seulement indiqué et le non indiqué.
2.20 द्रष्टा दृशिमात्रः शुद्धोऽपि प्रत्ययानुपश्यः
Le Voyant est pure conscience seulement, mais, bien que pur, il perçoit à travers les modifications du mental.
2.21 तदर्थ एव दृश्यस्यात्मा
La nature du Vu existe uniquement pour la finalité du Voyant.
2.22 कृतार्थं प्रति नष्टमप्यनष्टं तदन्यसाधारणत्वात्
Bien que détruit pour celui qui a accompli sa finalité, le Vu n'est pas détruit pour les autres, car il est commun à tous.
2.23 स्वस्वामिशक्त्योः स्वरूपोपलब्धिहेतुः संयोगः
L'union est la cause de la reconnaissance des natures propres du possesseur et du possédé.
2.24 तस्य हेतुरविद्या
La cause de cette union est l'ignorance.
2.25 तदभावात् संयोगाभावो हानं तद्दृशेः कैवल्यम्
Avec l'absence d'ignorance, l'union cesse ; c'est l'abandon — et la libération (kaivalya) du Voyant.
#### 2.26–2.29 — Le chemin du discernement
2.26 विवेकख्यातिरविप्लवा हानोपायः
Le moyen pour cet abandon est le discernement inébranlable (viveka-khyāti).
2.27 तस्य सप्तधा प्रान्तभूमिः प्रज्ञा
Pour ce discernement, la prajñā se déploie en sept stades finaux.
2.28 योगाङ्गानुष्ठानादशुद्धिक्षये ज्ञानदीप्तिरा विवेकख्यातेः
Par la pratique des membres du Yoga, avec la destruction de l'impureté, la lumière de la connaissance surgit, jusqu'au discernement complet.
2.29 यमनियमासनप्राणायामप्रत्याहारधारणाध्यानसमाधयोऽष्टावङ्गानि
Les huit membres sont : yama, niyama, āsana, prāṇāyāma, pratyāhāra, dhāraṇā, dhyāna et samādhi.
#### 2.30–2.45 — Yama et Niyama
2.30 अहिंसासत्यास्तेयब्रह्मचर्यापरिग्रहा यमाः
Les yama sont : la non-violence (ahiṃsā), la véracité (satya), le non-vol (asteya), la continence (brahmacharya) et la non-possessivité (aparigraha).
2.31 जातिदेशकालसमयानवच्छिन्नाः सार्वभौमा महाव्रतम्
Ceux-ci, lorsqu'ils ne sont pas limités par la caste, le lieu, le temps ou la circonstance, constituent le Grand Vœu (mahāvrata).
2.32 शौचसन्तोषतपःस्वाध्यायेश्वरप्रणिधानानि नियमाः
Les niyama sont : la pureté (śauca), le contentement (santoṣa), l'austérité (tapas), l'étude de soi (svādhyāya) et l'abandon au Seigneur (Īśvara-praṇidhāna).
2.33 वितर्कबाधने प्रतिपक्षभावनम्
Lorsque des pensées contraires au Yoga surgissent, on cultive le contraire (pratipakṣa-bhāvana).
2.34 वितर्का हिंसादयः कृतकारितानुमोदिता लोभक्रोधमोहपूर्वका मृदुमध्याधिमात्रा दुःखाज्ञानानन्तफला इति प्रतिपक्षभावनम्
Les pensées contraires — telles que la violence et autres, qu'elles soient commises, induites ou approuvées, nées de cupidité, colère ou illusion, en degré léger, moyen ou extrême — ont pour fruit souffrance et ignorance sans fin. Tel est le pratipakṣa-bhāvana.
2.35 अहिंसाप्रतिष्ठायां तत्सन्निधौ वैरत्यागः
Lorsque ahiṃsā est établie, l'hostilité est abandonnée en présence du pratiquant.
2.36 सत्यप्रतिष्ठायां क्रियाफलाश्रयत्वम्
Lorsque satya est établie, les fruits des actions dépendent de la parole du pratiquant.
2.37 अस्तेयप्रतिष्ठायां सर्वरत्नोपस्थानम्
Lorsque asteya est établie, toutes les richesses s'approchent du pratiquant.
2.38 ब्रह्मचर्यप्रतिष्ठायां वीर्यलाभः
Lorsque brahmacharya est établie, une grande vitalité (vīrya) est acquise.
2.39 अपरिग्रहस्थैर्ये जन्मकथन्तासम्बोधः
Lorsque aparigraha est ferme, surgit la connaissance du comment et du pourquoi des naissances.
2.40 शौचात् स्वाङ्गजुगुप्सा परैरसंसर्गः
De la pureté (śauca) découlent l'aversion pour son propre corps et le non-contact avec le corps d'autrui.
2.41 सत्त्वशुद्धिसौमनस्यैकाग्र्येन्द्रियजयात्मदर्शनयोग्यत्वानि च
Surgissent également la purification du sattva, la sérénité du mental, la concentration, la maîtrise des sens et l'aptitude à la vision du Soi.
2.42 सन्तोषादनुत्तमसुखलाभः
Du contentement (santoṣa) découle l'obtention de la joie suprême.
2.43 कायेन्द्रियसिद्धिरशुद्धिक्षयात् तपसः
De l'austérité (tapas), par la destruction de l'impureté, surgit la perfection du corps et des sens.
2.44 स्वाध्यायाद् इष्टदेवतासम्प्रयोगः
De l'étude de soi (svādhyāya) découle la communion avec la divinité choisie.
2.45 समाधिसिद्धिरीश्वरप्रणिधानात्
De l'abandon au Seigneur (Īśvara-praṇidhāna) découle le samādhi parfait.
#### 2.46–2.55 — Āsana, Prāṇāyāma et Pratyāhāra
2.46 स्थिरसुखम् आसनम्
La posture (āsana) est ferme et confortable.
2.47 प्रयत्नशैथिल्यानन्तसमापत्तिभ्याम्
Cela se réalise par le relâchement de l'effort et l'absorption dans l'infini.
2.48 ततो द्वन्द्वानभिघातः
De là, le fait de ne pas être affecté par les paires d'opposés.
2.49 तस्मिन्सति श्वासप्रश्वासयोर्गतिविच्छेदः प्राणायामः
Cela étant établi, le prāṇāyāma est l'interruption du mouvement d'inhalation et d'exhalation.
2.50 बाह्याभ्यन्तरस्तम्भवृत्तिर्देशकालसङ्ख्याभिः परिदृष्टो दीर्घसूक्ष्मः
La respiration est externe, interne ou suspendue ; elle est régulée par le lieu, le temps et le nombre ; elle est longue et subtile.
2.51 बाह्याभ्यन्तरविषयाक्षेपी चतुर्थः
Le quatrième type transcende les domaines externe et interne.
2.52 ततः क्षीयते प्रकाशावरणम्
De là se dissout le voile qui couvre la lumière.
2.53 धारणासु च योग्यता मनसः
Et le mental devient apte à la dhāraṇā.
2.54 स्वविषयासम्प्रयोगे चित्तस्वरूपानुकार इवेन्द्रियाणां प्रत्याहारः
Le pratyāhāra est comme si les sens imitaient la nature du mental en se retirant de leurs objets respectifs.
2.55 ततः परमा वश्यतेन्द्रियाणाम्
De là découle la maîtrise suprême des sens.
Chapitre III — Vibhūti Pāda
॥ विभूति-पादः ॥ — Sur les Pouvoirs
#### 3.1–3.8 — Dhāraṇā, Dhyāna, Samādhi et Saṃyama
3.1 देशबन्धश्चित्तस्य धारणा
La dhāraṇā est la fixation du mental en un lieu.
3.2 तत्र प्रत्ययैकतानता ध्यानम्
Le flux continu de l'attention en ce lieu est le dhyāna.
3.3 तदेवार्थमात्रनिर्भासं स्वरूपशून्यमिव समाधिः
Lorsque seul l'objet brille, comme si la forme propre du mental était vide, c'est le samādhi.
3.4 त्रयमेकत्र संयमः
Les trois ensemble constituent le saṃyama.
3.5 तज्जयात्प्रज्ञालोकः
Par la maîtrise du saṃyama, la lumière de la prajñā surgit.
3.6 तस्य भूमिषु विनियोगः
Le saṃyama est appliqué graduellement dans les plans.
3.7 त्रयमन्तरङ्गं पूर्वेभ्यः
Ces trois sont internes par rapport aux membres précédents.
3.8 तदपि बहिरङ्गं निर्बीजस्य
Mais ils sont encore externes par rapport au samādhi sans graine (nirbīja).
#### 3.9–3.15 — Transformations du mental
3.9 व्युत्थाननिरोधसंस्कारयोरभिभवप्रादुर्भावौ निरोधक्षणचित्तान्वयो निरोधपरिणामः
La transformation de la cessation (nirodha-pariṇāma) est la corrélation du mental au moment de la cessation, lorsque les saṃskāra de dispersion sont supprimés et que ceux de la cessation émergent.
3.10 तस्य प्रशान्तवाहिता संस्कारात्
Le flux tranquille de cela est dû aux saṃskāra.
3.11 सर्वार्थतैकाग्रतयोः क्षयोदयौ चित्तस्य समाधिपरिणामः
La transformation du samādhi est le déclin de l'attention diffuse et l'émergence de l'attention unifiée dans le mental.
3.12 ततः पुनः शान्तोदितौ तुल्यप्रत्ययौ चित्तस्यैकाग्रतापरिणामः
La transformation de la mono-pointure est lorsque les états qui surgissent et ceux qui passent deviennent égaux.
3.13 एतेन भूतेन्द्रियेषु धर्मलक्षणावस्थापरिणामा व्याख्याताः
Par ce même principe s'expliquent les transformations de dharma, lakṣaṇa et avasthā dans les éléments et les sens.
3.14 शान्तोदिताव्यपदेश्यधर्मानुपाती धर्मी
Le substrat (dharmī) est ce qui accompagne les caractéristiques — passées, présentes et futures.
3.15 क्रमान्यत्वं परिणामान्यत्वे हेतुः
La différence dans la séquence est la cause de la différence dans les transformations.
#### 3.16–3.37 — Connaissances obtenues par le Saṃyama
3.16 परिणामत्रयसंयमाद् अतीतानागतज्ञानम्
Par le saṃyama sur les trois transformations surgit la connaissance du passé et du futur.
3.17 शब्दार्थप्रत्ययानामितरेतराध्यासात् सङ्करस्तत्प्रविभागसंयमात्सर्वभूतरुतज्ञानम्
Par la confusion mutuelle entre mot, objet et connaissance il y a mélange ; par le saṃyama sur leur séparation surgit la connaissance du langage de tous les êtres.
3.18 संस्कारसाक्षात्करणात्पूर्वजातिज्ञानम्
Par la perception directe des saṃskāra surgit la connaissance des vies antérieures.
3.19 प्रत्ययस्य परचित्तज्ञानम्
Par le saṃyama sur la modification mentale d'autrui surgit la connaissance de l'esprit de l'autre.
3.20 न च तत्सालम्बनं तस्याविषयीभूतत्वात्
Mais pas avec son objet, car celui-ci n'est pas l'objet de cette connaissance.
3.21 कायरूपसंयमात्तद्ग्राह्यशक्तिस्तम्भे चक्षुःप्रकाशासम्प्रयोगेऽन्तर्धानम्
Par le saṃyama sur la forme du corps, avec la suspension de sa perceptibilité, la non-interception par la lumière des yeux se produit — et de là, l'invisibilité.
3.22 सोपक्रमं निरुपक्रमं च कर्म तत्संयमादपरान्तज्ञानमरिष्टेभ्यो वा
Le karma peut être actif ou latent ; par le saṃyama sur eux, ou par les présages, surgit la connaissance de la mort.
3.23 मैत्र्यादिषु बलानि
Par le saṃyama sur maitrī et autres, surgissent les forces correspondantes.
3.24 बलेषु हस्तिबलादीनि
Par le saṃyama sur les forces, surgissent la force de l'éléphant et d'autres.
3.25 प्रवृत्त्यालोकन्यासात्सूक्ष्मव्यवहितविप्रकृष्टज्ञानम्
En dirigeant la lumière de la perception subtile, surgit la connaissance du subtil, du caché et du lointain.
3.26 भुवनज्ञानं सूर्ये संयमात्
Par le saṃyama sur le Soleil, surgit la connaissance des mondes.
3.27 चन्द्रे ताराव्यूहज्ञानम्
Par le saṃyama sur la Lune, surgit la connaissance de la disposition des étoiles.
3.28 ध्रुवे तद्गतिज्ञानम्
Par le saṃyama sur l'Étoile Polaire, surgit la connaissance de ses mouvements.
3.29 नाभिचक्रे कायव्यूहज्ञानम्
Par le saṃyama sur le chakra du nombril, surgit la connaissance de l'organisation du corps.
3.30 कण्ठकूपे क्षुत्पिपासानिवृत्तिः
Par le saṃyama sur le creux de la gorge, surgissent la cessation de la faim et de la soif.
3.31 कूर्मनाड्यां स्थैर्यम्
Par le saṃyama sur la nāḍī de la tortue, surgit la stabilité.
3.32 मूर्धज्योतिषि सिद्धदर्शनम्
Par le saṃyama sur la lumière au sommet de la tête, surgit la vision des siddha.
3.33 प्रातिभाद्वा सर्वम्
Ou, par le prātibha (intuition spontanée), tout.
3.34 हृदये चित्तसंवित्
Par le saṃyama sur le cœur, surgit la connaissance du mental.
3.35 सत्त्वपुरुषयोरत्यन्तासङ्कीर्णयोः प्रत्ययाविशेषो भोगः परार्थत्वात्स्वार्थसंयमात्पुरुषज्ञानम्
L'expérience est la non-distinction entre sattva et Puruṣa, lesquels sont absolument distincts ; par le saṃyama sur ce qui existe pour lui-même — et non pour l'autre — surgit la connaissance du Puruṣa.
3.36 ततः प्रातिभश्रावणवेदनादर्शास्वादवार्ता जायन्ते
De là surgissent des perceptions intuitives du son, du toucher, de la vue, du goût et de l'odorat.
3.37 ते समाधावुपसर्गा व्युत्थाने सिद्धयः
Ces pouvoirs sont des obstacles au samādhi, mais des perfections à l'état ordinaire.
#### 3.38–3.55 — Pouvoirs et Kaivalya
3.38 बन्धकारणशैथिल्यात्प्रचारसंवेदनाच्च चित्तस्य परशरीरावेशः
Par l'affaiblissement des causes du lien et par la perception des canaux (prācāra), la conscience peut entrer dans un autre corps.
3.39 उदानजयाज्जलपङ्ककण्टकादिष्वसङ्ग उत्क्रान्तिश्च
Par la maîtrise de l'udāna, il n'y a pas de contact avec l'eau, la boue, les épines et similaires, et l'ascension se produit.
3.40 समानजयाज्ज्वलनम्
Par la maîtrise du samāna, surgit la radiance.
3.41 श्रोत्राकाशयोः सम्बन्धसंयमाद्दिव्यं श्रोत्रम्
Par le saṃyama sur la relation entre l'oreille et l'éther, surgit l'audition divine.
3.42 कायाकाशयोः सम्बन्धसंयमाल्लघुतूलसमापत्तेश्चाकाशगमनम्
Par le saṃyama sur la relation entre le corps et l'éther, et par la samāpatti avec la légèreté du coton, surgit la locomotion dans l'espace.
3.43 बहिरकल्पिता वृत्तिर्महाविदेहा ततः प्रकाशावरणक्षयः
La modification mentale projetée vers l'extérieur — la mahāvidehā — est inconcevable ; par elle, le voile sur la lumière est détruit.
3.44 स्थूलस्वरूपसूक्ष्मान्वयार्थवत्त्वसंयमाद्भूतजयः
Par le saṃyama sur la forme grossière, la nature essentielle, la subtilité, la pervasivité et la finalité des éléments, surgit la conquête des éléments (bhūta-jaya).
3.45 ततोऽणिमादिप्रादुर्भावः कायसम्पत्तद्धर्मानभिघातश्च
De là surgissent la manifestation de pouvoirs tels que la miniaturisation (aṇimā), la perfection du corps et le non-affectement par les dharma des éléments.
3.46 रूपलावण्यबलवज्रसंहननत्वानि कायसम्पत्
La perfection du corps (kāya-sampat) consiste en beauté de forme, grâce, force et solidité adamantine.
3.47 ग्रहणस्वरूपास्मितान्वयार्थवत्त्वसंयमादिन्द्रियजयः
Par le saṃyama sur l'appréhension, la forme essentielle, l'asmitā, la pervasivité et la finalité des sens, surgit la conquête des sens (indriya-jaya).
3.48 ततो मनोजवित्वं विकरणभावः प्रधानजयश्च
De là surgissent la rapidité du mental, l'état au-delà des sens et la conquête de la nature primordiale.
3.49 सत्त्वपुरुषान्यताख्यातिमात्रस्य सर्वभावाधिष्ठातृत्वं सर्वज्ञातृत्वं च
Seulement pour celui qui a le discernement entre sattva et Puruṣa surgissent la souveraineté sur tous les états d'existence et l'omniscience.
3.50 तद्वैराग्यादपि दोषबीजक्षये कैवल्यम्
Par le détachement même de cela, avec la destruction de la graine de l'impureté, surgit le kaivalya.
3.51 स्थान्युपनिमन्त्रणे सङ्गस्मयाकरणं पुनरनिष्टप्रसङ्गात्
Lorsqu'on est invité par les êtres célestes, il ne doit y avoir ni attachement ni orgueil — car cela mènerait à nouveau à l'indésirable.
3.52 क्षणतत्क्रमयोः संयमाद्विवेकजं ज्ञानम्
Par le saṃyama sur le moment et sa séquence surgit la connaissance née du discernement (viveka-ja jñāna).
3.53 जातिलक्षणदेशैरन्यतानवच्छेदात् तुल्ययोस्ततः प्रतिपत्तिः
De là vient la capacité de distinguer deux objets similaires qui ne peuvent être différenciés par classe, caractéristiques ou localisation.
3.54 तारकं सर्वविषयं सर्वथाविषयमक्रमञ्चेति विवेकजं ज्ञानम्
La connaissance née du discernement est transcendante, embrasse tous les objets et tous les temps simultanément et est non séquentielle.
3.55 सत्त्वपुरुषयोः शुद्धिसाम्ये कैवल्यमिति
Lorsqu'il y a égalité de pureté entre sattva et Puruṣa, c'est le kaivalya.
Chapitre IV — Kaivalya Pāda
॥ कैवल्य-पादः ॥ — Sur la Libération
#### 4.1–4.11 — Origine des pouvoirs et du mental
4.1 जन्मौषधिमन्त्रतपःसमाधिजाः सिद्धयः
Les pouvoirs (siddhi) surgissent par la naissance, les plantes médicinales, les mantra, l'austérité et le samādhi.
4.2 जात्यन्तरपरिणामः प्रकृत्यापूरात्
La transformation en un autre type d'existence se produit par le débordement de la nature primordiale.
4.3 निमित्तमप्रयोजकं प्रकृतीनां वरणभेदस्तु ततः क्षेत्रिकवत्
Le facteur instrumental n'est pas la cause directe de la nature primordiale ; il ne fait que supprimer les obstacles — comme un agriculteur qui ouvre les vannes.
4.4 निर्माणचित्तान्यस्मितामात्रात्
Les mentaux créés surgissent uniquement du sens du moi (asmitā).
4.5 प्रवृत्तिभेदे प्रयोजकं चित्तमेकमनेकेषाम्
Un seul mental est le facteur propulseur des nombreux mentaux dans leurs diverses activités.
4.6 तत्र ध्यानजमनाशयम्
Parmi ceux-ci, seul le mental né de la méditation est exempt de dépôts karmiques.
4.7 कर्माशुक्लाकृष्णं योगिनस्त्रिविधमितरेषाम्
Le karma du yogin n'est ni blanc ni noir ; celui des autres est de trois types.
4.8 ततस्तद्विपाकानुगुणानामेवाभिव्यक्तिर्वासनानाम्
De là se manifestent uniquement les vāsanā correspondant à la maturation de chaque karma.
4.9 जातिदेशकालव्यवहितानामप्यानन्तर्यं स्मृतिसंस्कारयोरेकरूपत्वात्
Bien que séparées par la naissance, le lieu et le temps, il y a continuité entre mémoire et saṃskāra, car ils sont de nature identique.
4.10 तासामनादित्वं चाशिषो नित्यत्वात्
Ces vāsanā n'ont pas de commencement, car le désir d'exister est éternel.
4.11 हेतुफलाश्रयालम्बनैः सङ्गृहीतत्वादेषामभावे तदभावः
Étant soutenues par la cause, l'effet, le substrat et l'objet de support, avec l'absence de ceux-ci, il y a absence des vāsanā.
#### 4.12–4.24 — Nature de la réalité et du mental
4.12 अतीतानागतं स्वरूपतोऽस्त्यध्वभेदाद्धर्माणाम्
Le passé et le futur existent dans leur propre nature ; ils diffèrent seulement en raison des voies des dharma.
4.13 ते व्यक्तसूक्ष्मा गुणात्मानः
Ces dharma sont manifestes ou subtils, et ont les qualités (guṇa) comme nature.
4.14 परिणामैकत्वाद्वस्तुतत्त्वम्
La réalité d'un objet découle de l'unité de sa transformation.
4.15 वस्तुसाम्ये चित्तभेदात्तयोर्विभक्तः पन्थाः
Le même objet étant différent pour des mentaux différents, les deux suivent des chemins séparés.
4.16 न चैकचित्ततन्त्रं वस्तु तदप्रमाणकं तदा किं स्यात्
Un objet ne dépend pas d'un seul mental ; s'il n'était pas perçu par lui, qu'est-ce qu'il serait ?
4.17 तदुपरागापेक्षित्वाच्चित्तस्य वस्तु ज्ञाताज्ञातम्
L'objet est connu ou inconnu selon que le mental est ou non teinté par lui.
4.18 सदा ज्ञाताश्चित्तवृत्तयस्तत्प्रभोः पुरुषस्यापरिणामित्वात्
Les modifications du mental sont toujours connues par leur Seigneur — le Puruṣa —, qui est immuable.
4.19 न तत्स्वाभासं दृश्यत्वात्
Le mental n'est pas auto-lumineux, car il est objet de perception.
4.20 एकसमये चोभयानवधारणम्
Les deux ne peuvent pas non plus être connus en même temps.
4.21 चित्तान्तरदृश्ये बुद्धिबुद्धेरतिप्रसङ्गः स्मृतिसङ्करश्च
Si un mental était perçu par un autre, il y aurait régression à l'infini et confusion des mémoires.
4.22 चितेरप्रतिसङ्क्रमायास्तदाकारापत्तौ स्वबुद्धिसंवेदनम्
Lorsque la conscience pure (citi), qui n'est pas transférable, assume la forme du mental, surgit la connaissance de soi.
4.23 द्रष्टृदृश्योपरक्तं चित्तं सर्वार्थम्
Le mental, coloré par le Voyant et le Vu, embrasse tout.
4.24 तदसङ्ख्येयवासनाभिश्चित्रमपि परार्थं संहत्यकारित्वात्
Bien que doté d'innombrables vāsanā, le mental existe pour l'autre — car il agit en conjonction.
#### 4.25–4.34 — Le chemin vers le Kaivalya
4.25 विशेषदर्शिन आत्मभावभावनाविनिवृत्तिः
Pour celui qui voit la distinction, cesse la cultivation du sens du moi comme être séparé.
4.26 तदा विवेकनिम्नं कैवल्यप्राग्भारं चित्तम्
Alors le mental s'incline vers le discernement et tend vers le kaivalya.
4.27 तच्छिद्रेषु प्रत्ययान्तराणि संस्कारेभ्यः
Dans les intervalles, d'autres perceptions surgissent des saṃskāra.
4.28 हानमेषां क्लेशवदुक्तम्
L'élimination de celles-ci est comme l'élimination des afflictions, tel que décrit.
4.29 प्रसङ्ख्यानेऽप्यकुसीदस्य सर्वथा विवेकख्यातेर्धर्ममेघः समाधिः
Pour celui qui maintient le discernement plein et constant sans aucun intérêt égoïste, surgit le samādhi appelé « nuage de dharma » (dharma-megha).
4.30 ततः क्लेशकर्मनिवृत्तिः
De là cessent le karma et les afflictions.
4.31 तदा सर्वावरणमलापेतस्य ज्ञानस्यानन्त्याज्ज्ञेयमल्पम्
Alors, avec la suppression de tous les voiles et impuretés de la connaissance, ce qui reste à connaître est peu face à l'infinité de la connaissance.
4.32 ततः कृतार्थानां परिणामक्रमसमाप्तिर्गुणानाम्
Alors s'achève la séquence des transformations des qualités, qui ont accompli leur finalité.
4.33 क्षणप्रतियोगी परिणामापरान्तनिर्ग्राह्यः क्रमः
La séquence est ce qui correspond aux moments, saisissable au terme d'une transformation.
4.34 पुरुषार्थशून्यानां गुणानां प्रतिप्रसवः कैवल्यं स्वरूपप्रतिष्ठा वा चितिशक्तिरिति
Le kaivalya est le retour des qualités à leur état originel, vidées de la finalité du Puruṣa — ou c'est le repos de la puissance de la conscience pure (citi-śakti) dans sa propre nature.
॥ इति श्री पातञ्जल-योग-सूत्राणि ॥
॥ Ainsi se terminent les Yoga Sūtra de Patañjali ॥